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管道運(yùn)輸作為一種高效，特殊的運(yùn)輸方式，在油氣運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前，國(guó)內(nèi)大口徑運(yùn)輸管道主要由螺旋焊接鋼管組成。為了保證運(yùn)輸管道的可靠運(yùn)行，必須嚴(yán)格保證所用螺旋鋼管的質(zhì)量。因此，有必要在鋼管出廠前對(duì)焊縫進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，以消除隱患。
在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，人們相對(duì)較早地了解鋼管的無(wú)損檢測(cè)，并在檢測(cè)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和使用上進(jìn)行了大量投資。與國(guó)外相比，我國(guó)的檢驗(yàn)設(shè)備相對(duì)落后。鋼管焊縫的檢查基本上是使用手動(dòng)或半自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行的。由于檢查效率極低，通常只能使用抽查，并且不可能對(duì)每條鋼管進(jìn)行全面檢查?？赡艿娜毕?。在各種國(guó)際招標(biāo)活動(dòng)中，參加招標(biāo)的鋼管制造商通常需要采取相對(duì)完整的測(cè)試措施。盡管一些公司已經(jīng)花了很多錢(qián)引進(jìn)了一些自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，但是由于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和測(cè)試的支持，由于條件的限制，其使用效果常常并不理想。結(jié)果，許多裝箱設(shè)備未使用，浪費(fèi)了很多錢(qián)。當(dāng)前的情況極大地限制了國(guó)內(nèi)鋼管制造商的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。因?yàn)?/span>
因此，鋼管焊縫的無(wú)損檢測(cè)一直是企業(yè)難以解決但亟待解決的重要課題。迫切需要開(kāi)發(fā)一種適合我國(guó)生產(chǎn)條件的自動(dòng)化焊接測(cè)試設(shè)備。本文將首先介紹用于螺旋焊鋼管焊接檢查的超聲波自動(dòng)探傷系統(tǒng)的總體組成，然后介紹作為檢查設(shè)備核心的焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并介紹其工作過(guò)程。自動(dòng)系統(tǒng)缺陷檢測(cè)。
焊接缺陷檢測(cè)的一種更有效的方法是使用脈沖反射超聲檢測(cè)技術(shù)。由于主要是判斷是否有缺陷，因此我們?cè)谶@里使用A型顯示（A掃描）超聲波探傷儀。它利用了超聲波的反射特性。在熒光屏上，縱坐標(biāo)代表反射回波的幅度，橫坐標(biāo)代表反射回波的傳播時(shí)間。根據(jù)缺陷反射波的幅度和時(shí)間確定缺陷的大小和位置。是工件表面的反射波，F(xiàn)是缺陷波，B是底部反射波。
自動(dòng)探傷系統(tǒng)由超聲探傷儀組成，整個(gè)系統(tǒng)由超聲探傷儀，運(yùn)輸車(chē)輛和焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)組成。超聲波探傷儀用于焊縫探傷。在這里，使用6個(gè)沿圓周對(duì)稱(chēng)分布的傾斜探針來(lái)檢測(cè)焊縫中的缺陷，例如孔，裂紋，夾渣，不完全熔深和未熔化的平臺(tái)。運(yùn)輸車(chē)用于移動(dòng)。對(duì)于鋼管，在測(cè)試過(guò)程中，將鋼管放置在運(yùn)輸車(chē)上，并送至焊接跟蹤系統(tǒng)的底部。小車(chē)在旋轉(zhuǎn)鋼管的同時(shí)向前移動(dòng)。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合并為鋼管的螺旋運(yùn)動(dòng)。理想情況下，鋼管的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)必須嚴(yán)格同步。當(dāng)鋼管焊縫的螺旋角不變時(shí)，焊縫嚴(yán)格在探傷系統(tǒng)的檢測(cè)范圍內(nèi)。焊縫跟蹤系統(tǒng)是超聲波探傷儀的載體，用于跟蹤鋼管焊縫的中心。為了確保檢查的準(zhǔn)確性和可靠性，需要在焊接跟蹤系統(tǒng)上安裝超聲波探頭系統(tǒng)。
相反，X射線檢測(cè)技術(shù)比上述檢測(cè)技術(shù)具有更多的優(yōu)點(diǎn)。 X射線設(shè)備不僅可以檢測(cè)各種焊接管的隱形焊點(diǎn)，而且可以智能地分析檢測(cè)結(jié)果，為實(shí)現(xiàn)“**合格率”和“零缺陷”的目標(biāo)提供了有效的檢測(cè)方法。
因此，人們經(jīng)常使用X射線設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。它使用X射線穿透不透明的材料，形成清晰可見(jiàn)的透視圖，以檢查焊接質(zhì)量。
對(duì)于無(wú)法通過(guò)目視檢查的產(chǎn)品，請(qǐng)使用X射線設(shè)備穿透不同密度的材料以顯示被測(cè)物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以便可以觀察到物體而不會(huì)損壞該物體。測(cè)試對(duì)象內(nèi)部的問(wèn)題區(qū)域。目前，使用X射線設(shè)備的檢查項(xiàng)目主要包括：IC封裝中的缺陷檢查，對(duì)準(zhǔn)或橋接和開(kāi)路不良，SMT焊點(diǎn)檢查，各種連接線中可能發(fā)生的異常連接的檢查以及焊料的完整性
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